เรื่องเล่าที่ชาวอิสราเอลยึดครองดินแดนคานาอันประกอบด้วยยวรรค 5:13 ถึง 12:24 ของหนังสือโยชูวา และมีโครงเรื่องดังต่อไปนี้:[17]

A. เยรีโค (5:13–6:27)1. โยชูวาและจอมทัพของพระยาห์เวห์ (5:13–15)2. พระบัญชาเพื่อยึดเมือง (6:1–5)3. การปฏิบัติตามพระบัญชา (6:6–21)4. ความรอดของครอบครัวราหับและการล่มสลายของเมือง (6:22–25)5. คำแช่งและชื่อเสียง (6:26–27)B. อาคานและอัย (7:1–8:29)C. การรื้อฟื้นพันธสัญญาที่ภูเขาเอบาล (8:30–35)D. กลอุบายของชาวกิเบโอน (9:1–27)E. การทัพฝ่ายใต้ (10:1–43)F. การทัพฝ่ายเหนือและสรุปรายพระนามกษัตริย์ (11:1–12:24)